Милковци е село в община
Трън, област
Перник. Населеното място се намира в Югозападна България и е част от административната област
Перник. Към 15.06.2026 г. по постоянен адрес в Милковци са регистрирани 24 жители, а по настоящ адрес – 33 души. Данните за населението на Милковци показват приблизителния реален брой хора, които живеят в населеното място към момента. Според наличната статистика най-голямото население по постоянен адрес е достигало 44 жители (към 31.12.2010), докато най-ниската отчетена стойност е била 22 души към дата 31.12.2008.