Войнягово е село в община
Карлово, област
Пловдив. Населеното място се намира в Южна Централна България и е част от административната област
Пловдив. Към 31.12.2025 г. по постоянен адрес в Войнягово са регистрирани 957 жители, а по настоящ адрес – 961 души. Данните за населението на Войнягово показват приблизителния реален брой хора, които живеят в населеното място към момента. Според наличната статистика най-голямото население по постоянен адрес е достигало 1 306 жители (към 31.12.2007), докато най-ниската отчетена стойност е била 957 души към дата 31.12.2025.