Милчина Лъка е село в община
Грамада, област
Видин. Населеното място се намира в Северозападна България и е част от административната област
Видин. Към 15.06.2026 г. по постоянен адрес в Милчина Лъка са регистрирани 23 жители, а по настоящ адрес – 33 души. Данните за населението на Милчина Лъка показват приблизителния реален брой хора, които живеят в населеното място към момента. Според наличната статистика най-голямото население по постоянен адрес е достигало 35 жители (към 31.12.2007), докато най-ниската отчетена стойност е била 17 души към дата 31.12.2015.